54 World of Mining Surface Underground 67 2015 No 1Mechanical Electrical Engineering 2 1 Misalignment of idlers The alignment of idlers has a big influence of the belt tracking Small differences form the ideal aligned position can result in a massive mistracking of the belt In the following considerations are based on an idler station with fixed idlers which cannot move at an impact as garlands The misalignment of idler stations can be separated into translational and rotational orientations The three possible translational misalign idler orientations are shown in Figure 2 Obviously the misalignment in x and z direction can be neglected A misalignment in y direction will shift the idler station relative to the belt center line Mistracking will occur as an effect of the self alignment of the conveyor belt The belt tries to follow the lowest points of the idler stations 2 Ursachen des Gurtschieflaufs Der Gurtschieflauf kann vielfältige Ursachen haben Im Folgenden werden einige gängige Ursachen genannt die Schieflauf verursa chen können jedoch nicht müssen da sich verschiedene Effekte verstärken oder aufheben können 2 1 Ausrichtung der Tragrollen Die Ausrichtung der Tragrollen kann schon durch geringe Ände rungen einen verhältnismäßig großen Schieflaufeffekt verursachen Bei der Ausrichtung der Tragrollen wird von fest installierten Trag rollenstationen ausgegangen die im Gegensatz zu beweglichen Girlanden einer durch den Gurt induzierten Belastung nicht aus weichen können Eine Fehlausrichtung lässt sich in translatorische Fig 2 Translational misaligned idler stations x y and z direction Abb 2 Verschiebung einer Tragrollen station in x y und z Richtung 2 1 1 Rotational misaligned at x axis A rotation around the x axis will not result in direct belt mistracking Like shown in Figure 3 the belt will be twisted as well which will cause mistracking Because the entire mass of the belt and the bulk material tries to reach the lowest possible value of potential energy the belt will move sideways 2 1 2 Rotational misaligned at y axis The rotation of an idler station around the y axis is also known as a tilted idler station Figure 4 Dependent on the conveying direction the tilt of the idler station can give a positive influence to the self centering of the belt If idler stations are tilted forwards in conveying direction the belt is deformed which results in a self alignment This principle cannot be used for reversing drives because the belt will get a centering deformation in one convey ing direction and an unstable behaviour for the other direction If all stations are tilted the belt will run much more stable but with a highly increased energy consumption because of frictional effects und rotatorische Fehler unterscheiden Die Ausrichtungsfehler sind in Abbildung 2 dargestellt Hierbei ist zu erkennen dass die Fehlausrichtung in x und z Richtung einen zu vernachlässigenden Einfluss auf den Schieflauf haben wird Eine Fehlausrichtung in y Richtung hingegen wird die Tragrollenstation relativ zum Gurt mittelpunkt verschieben Hieraus kann Schieflauf in Folge von Selbstzentrierungseffekten des Gurtes entstehen 2 1 1 Rotation um die x Achse Eine Verdrehung der betrachteten Tragrollenstation um die x Achse führt nicht unmittelbar zu Schieflauf Wie jedoch in Abbildung 3 zu erkennen ist neigt sich das Gut zur Seite wodurch der Gurt seitlich in Folge der Gewichtskraft verformt wird Diese Verformung führt zum Gurtschieflauf 2 1 2 Rotation um die y Achse Die Rotation um die y Achse wird auch als Sturzstellen der Trag rollenstation bezeichnet Abbildung 4 Je nach Bandlaufrichtung Fig 3 Rotational misalignment around the x axis Abb 3 Rotatorische Fehlausrichtung um die x Achse Fig 4 Tilted idler station around the y axis Abb 4 Verdrehung um die y Achse

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